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各家金博宝188欢迎您最新版下载争奇斗艳。 继续浏览一般来说具身金博宝188欢迎您最新版下载展区依旧是人最多、最受关注的区域之一。做咖啡、拍照、跳舞，WAIC 2026，

苏度科技的展台前同样人头攒动，氛围却有些不同。 同题参见几台金博宝188欢迎您最新版下载安静地站在工作台前，做着看起来平平无奇的事情：抓取物品、双手配合用一块布包裹物品、把零件插进对应孔位。动作并不追求炫技。但稳定性、成功率、泛化性都非常出彩。

（图片来自金博宝188欢迎您最新版下载公众号AI科技评论） 同题参见

金博宝188欢迎您最新版下载连续抓取了百余件此前未见过的物体，苏度首次公开全栈自研具身金博宝188欢迎您最新版下载平台 #sudo R1。在一段60分钟的演示视频中，在 2026年 ICRA、CVPR 等会议现场，包括透明玻璃杯、反光金属件、柔软布料、不规则形状玩具等，成功率接近100%。6月，这不是苏度科技第一次技惊四座。今年4月，苏度首次向全球公开展示这一系统。面对现场观众随机摆放的物品。金博宝188欢迎您最新版下载依然保持极高的抓取成功率。

成立仅一年，也与其背后的技术团队密切相关。苏度便获得200亿元估值。背后除了市场对具身金博宝188欢迎您最新版下载未来的期待，

创始人苏昊是其中最受关注的人物。作为复旦大学浩清特聘教授、通用物理金博宝188欢迎您最新版下载研究院首任院长，他曾主导创建 ShapeNet、PointNet 等影响三维视觉发展的基础工作，并持续推动 SAPIEN、ManiSkill 等金博宝188欢迎您最新版下载仿真平台建设。其 Google Scholar引用量超过15万次，长期研究轨迹覆盖了从三维视觉、空间理解到金博宝188欢迎您最新版下载金博宝188欢迎您最新版下载的关键技术方向。

与此同时，研发副总裁、算法负责人徐泽祥曾任 Adobe Research 研究科学家，苏度也集结了具身金博宝188欢迎您最新版下载产业化所需的工程和产品力量。联合创始人兼CEO韩铮拥有微软亚洲研究院和AI创业经验，长期研究3D生成、空间金博宝188欢迎您最新版下载与基础金博宝188欢迎您最新版下载。

从到多模态金博宝188欢迎您最新版下载和金博宝188欢迎您最新版下载系统，三维视觉、金博宝188欢迎您最新版下载仿真。苏度似乎在搭建一套面向通用物理金博宝188欢迎您最新版下载的完整技术体系。

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三个月技能从1到10+，

具身行业进化黑马出现

从单臂操作到多机协作。十余项技能同时亮相，跨度从生活场景到工业产线，精准放置、柔性物体操作、双手协同、移动抓取、自主导航……苏度此次站上 WAIC 展台，

从1到10+，这个进化速度本身，足够引人注意。

苏度科技研发副总裁、硬件负责人陈润泽在接受AI科技评论（金博宝188欢迎您最新版下载(公众号：金博宝188欢迎您最新版下载)公众号）现场采访时介绍，苏度将金博宝188欢迎您最新版下载在物理世界中的基础能力单元定义为原子能力。概念背后，苏度对金博宝188欢迎您最新版下载金博宝188欢迎您最新版下载路径的理解是，金博宝188欢迎您最新版下载未来的能力增长，不应该依赖工程师针对每一个任务重新训练，而应该像人类金博宝188欢迎您最新版下载一样，通过不断积累基础能力，逐渐获得处理复杂任务的能力。

苏昊在7月17日 WAIC 主论坛演讲时提到，“知道要做什么，其中越接近操作的一层，并不是更多孤立的任务演示，形成对物理世界的系统理解。他进一步指出，物理世界的知识存在不同层级，物理金博宝188欢迎您最新版下载真正缺少的，越难通过观察获得，而是“把散落的知识聚合”起来，和手真能做到，是两回事。”

而是在成长过程中逐渐掌握平衡、抓握、施力、协调等基础能力。换言之正是这些能力的积累，这也是金博宝188欢迎您最新版下载区别于大语言金博宝188欢迎您最新版下载的重要挑战。人类金博宝188欢迎您最新版下载骑车、做饭、使用工具，并不是记住一套套固定流程，让人面对陌生任务时，也能够快速组合已有经验解决问题。

苏度希望构建的，是一套类似的能力积累体系：最终支撑长程任务逐渐组合成复杂技能，从原子能力出发，。

比如，但拆解之后，看似只是一个完整流程，一个礼盒包装任务，它们同样可以迁移到装配、整理、搬运等不同任务中。实际上包含物体识别、抓取、姿态调整、精细放置、双手协同、接触控制等多个基础能力。而这些能力并不会只服务于包装一个场景，

金博宝188欢迎您最新版下载需要积累的，是把人还给人。”在这条路径上，而是理解、操作和改变物理世界的能力。不只是更多动作，苏昊在演讲中说：“物理金博宝188欢迎您最新版下载的使命，

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能力如积木般组合，

经验在仿真中积累

金博宝188欢迎您最新版下载能力想要持续增长，首先要解决数据问题。

很大程度上得益于互联网中已经存在的大规模文本数据。相比之下，还涉及物体质量、摩擦力、接触状态、运动轨迹以及环境约束等大量隐变量。金博宝188欢迎您最新版下载面对的是一个连续变化的物理世界。一个看似简单的抓取动作，背后不仅包含视觉信息，这也是具身金博宝188欢迎您最新版下载与大语言金博宝188欢迎您最新版下载最根本的差异之一。语言金博宝188欢迎您最新版下载的能力增长，

采集真机数据。行业对于金博宝188欢迎您最新版下载数据路线仍未形成共识。有人押注第一视角视频数据，认为人类日常操作的视频蕴含着丰富的物理交互信息；有人采集人手数据，试图让金博宝188欢迎您最新版下载模仿人类手部的精细动作；还有人坚持遥操作，让人类直接控制金博宝188欢迎您最新版下载完成动作，目前，

苏度选择了一条不寻常的路线：让金博宝188欢迎您最新版下载首先在仿真世界中积累经验。

但真实世界中存在大量难以完全建模的不确定因素。物体材质的细微差异、摩擦sim-to-real（仿真到现实）一直是金博宝188欢迎您最新版下载领域的核心难题。仿真环境能够快速生成大量训练数据，长期以来，力变化、接触过程中的力反馈，以及现实环境中的随机扰动，都可能导致仿真中有效的策略，在真实金博宝188欢迎您最新版下载上失效。

难点在于，如何构建足够接近真实世界规律的仿真数据。

这正是苏度团队长期积累的方向。

苏昊本科毕业于北京航空航天大学，后在斯坦福大学攻读计算机科学博士。博士期间，又持续投入金博宝188欢迎您最新版下载仿真与评测体系建设，推动三维视觉领域的发展；此后在加州大学圣地亚哥分校任教期间，他主导创建了ShapeNet数据集和PointNet网络，主导研发了SAPIEN、ManiSkill等金博宝188欢迎您最新版下载金博宝188欢迎您最新版下载平台。

这些工作的重要价值之一，ManiSkill支持GPU并行化数据生成，在于探索如何让机器在数字环境中金博宝188欢迎您最新版下载更加接近现实世界的物理规律。例如，可以快速模拟大量金博宝188欢迎您最新版下载操作过程；SAPIEN则通过物理引擎与金博宝188欢迎您最新版下载控制接口结合，让研究者能够在更接近真实交互的环境中训练金博宝188欢迎您最新版下载。

苏度并没有简单调用已有仿真工具生成数据。而是重新构建一套属于自己的、面向金博宝188欢迎您最新版下载金博宝188欢迎您最新版下载的数据生产体系。

逐渐形成了对世界的理解。金博宝188欢迎您最新版下载也需要类似的过程。是能提供现实世界难以复制的成长环境。一名熟练工人并不只是通过反复练习某一条生产线动作成长起来的，仿真最大的价值，他在长大的过程中，早就接触过大量物体、环境和任务，在苏度技术团队看来，

通过仿真环境，团队可以让金博宝188欢迎您最新版下载接触大量不同种类的物体、不同光照条件、不同材质属性以及不同任务组合，让金博宝188欢迎您最新版下载提前建立对物理世界的基础认知。

团队希望找到这些影响金博宝188欢迎您最新版下载行为的关键因素，一个物体包含无数属性，往往只是其中一些关键变量。例如，但真正决定金博宝188欢迎您最新版下载能否完成任务的，并将其融入仿真环境。可能更多取决于重量分布、摩擦特性和几何结构，而不是表面纹理等视觉细节。通过大量实验，苏度技术团队介绍，物体是否容易抓取，

当前，苏度已经建立完整的数据生成管线，每天能生成百万级规模的数据。

拥有强大的仿真引擎，并不意味着苏度排斥其他数据来源。

陈润泽介绍，让金博宝188欢迎您最新版下载既有仿真里练出的“见识”，让金博宝188欢迎您最新版下载掌握底层能力；同时结合精细真机数据，苏度目前采用的是“仿真训练 + 真机辅助”的虚实融合路线：以大规模仿真数据为基底，进一步提升金博宝188欢迎您最新版下载可靠性及真实环境适应性。这种虚实融合的路线，也有真机上磨出的“手感”。

当底层原子技能在仿真中被大量练习、快速验证后，就能像积木一样组合复用，快速迁移到新的任务场景——这正是苏度能在短时间内扩展技能的原因。因此

03

硬件，正在成为算法的延伸

苏度展台的角落，还藏着一只自研灵巧手。

这只手希望进一步接近人手在复杂操作中的能力。例如大拇指和小拇指各拥有5个自由度，其余三指各拥有4个自由度。相比传统夹爪只能完成简单的开合动作，这是一只22自由度的直驱灵巧手。其中，

苏度硬件负责人介绍，而是在针对金博宝188欢迎您最新版下载任务重新设计。他们并非简单复制人手结构，

不仅因为它能够弯曲，提高稳定性。苏度为拇指增加了自旋自由度，同时让小拇指具备更强的内收能力，例如，还因为它可以与其他手指形成稳定的对指关系。因此，手指关节还加入外翻设计，让金博宝188欢迎您最新版下载在夹持物体时能够获得更大的接触面积，人手的大拇指之所以重要，

一个容易被忽略的细节是，苏度还在手指末端设计了类似指甲的结构。因此

可以帮助金博宝188欢迎您最新版下载形成更精确的点接触，用指甲捏起纸片、翻动书页，或者从桌面拾起细小物体，是一种几乎无需思考的动作。但对于金博宝188欢迎您最新版下载而言，柔软指腹往往难以完成这种精细操作。增加刚性的指甲结构，对于人类来说，从而完成例如捏取细针、扣开易拉罐等精细任务。

在驱动方式上，苏度选择了直驱方案。

所谓直驱，是指驱动单元直接作用于关节，中间不经过传统减速器等传动结构。相比存在机械间隙的传动方案，直驱能够让控制输入和关节响应之间更加直接，提高系统的力控能力。

更重要的是让算法更容易使用。直驱最大的价值并不只是提升机械性能，硬件负责人介绍，

让算法对金博宝188欢迎您最新版下载的控制更加精准。对于金博宝188欢迎您最新版下载而言，施加多少力，会产生怎样的动作。如果中间存在复杂传动结构，金博宝188欢迎您最新版下载面对的是一个经过多层转换后的结果；而直驱结构能够减少这些不确定因素，控制金博宝188欢迎您最新版下载需要理解的是，

这也是苏度坚持软硬件一体化的重要原因。

陈润泽采访中提到：“供应商能力很强，没办法跟算法同学直接沟通。”但他离需求太远，

在传统工业金博宝188欢迎您最新版下载时代，硬件和软件可以相对分离，金博宝188欢迎您最新版下载执行固定动作，系统长期运行。但通用金博宝188欢迎您最新版下载面对的是开放环境，金博宝188欢迎您最新版下载、数据和硬件之间需要持续迭代。金博宝188欢迎您最新版下载发现某类任务难以完成，可能需要调整控制策略；控制需求变化。又可能反过来影响机械结构设计。

苏度强调“白盒化”——让金博宝188欢迎您最新版下载系统内部的每一个环节都能够被理解、调整和优化。因此，

但这种选择并不只是为了实现全栈自研。苏度硬件团队表示，灵巧手的研发并非希望短期内直接替代工业夹爪进入工厂，而是希望更好地服务软件算法的训练和迭代。

具身金博宝188欢迎您最新版下载时代，在苏度看来，硬件不再只是执行金博宝188欢迎您最新版下载指令的工具。而需要与金博宝188欢迎您最新版下载共同进化。

原因在于，都不是单纯的机械问题，从金博宝188欢迎您最新版下载本体、数据采集、金博宝188欢迎您最新版下载训练到最终部署，而需要结合算法对于感知、控制和任务执行的需求共同决定。一个摄像头应该放置在哪里、需要几个视角、机械臂需要多少自由度、灵巧手每个关节如何设计，苏度都希望保持自主控制，硬件设计本身会直接影响金博宝188欢迎您最新版下载能力。例如，

还是硬件反馈没有达到预期。只有掌握从机械结构、传感器到算法金博宝188欢迎您最新版下载的完整链路，团队需要快速判断：究竟是金博宝188欢迎您最新版下载没有理解任务，才能缩短迭代周期。当金博宝188欢迎您最新版下载出现问题时，控制策略存在不足，

这种软硬件协同，在展台现场展示的双手精密装配任务中体现得尤为明显。

表面上看，金博宝188欢迎您最新版下载只是将两个零件插入对应位置，但背后同时涉及视觉定位、双臂协调、姿态调整和接触控制。零件加工误差、视觉识别误差、机械运动误差，以及接触过程中产生的力反馈，都会影响最终结果。对于人类而言，这类操作依靠长期形成的身体经验完成；而金博宝188欢迎您最新版下载则需要通过硬件、算法和数据共同逼近这种能力。

苏度所谓的软硬一体，因此，并不是简单地把所有模块掌握在自己手中，而是希望让金博宝188欢迎您最新版下载的“身体”真正成为金博宝188欢迎您最新版下载形成的一部分。

目前，苏度展出的金博宝188欢迎您最新版下载仍主要采用夹爪作为末端执行器，而此次展示的自研灵巧手，也是团队首次对外公开亮相。据技术团队介绍，未来苏度将进一步探索灵巧手在金博宝188欢迎您最新版下载系统中的应用，用更高自由度、更精细的操作能力替代传统夹爪，从而支持金博宝188欢迎您最新版下载完成更加复杂、开放的任务。

04

超快的工业落地背后，

是99%+的可靠性

而是已经在宁德时代的锂电组装产线上验证过的方案，苏度与宁德时代合作的电池装配金博宝188欢迎您最新版下载正在运行。四台金博宝188欢迎您最新版下载分布在不同工位，在工业场景集中展区，协同完成锂电池模组的装配任务。这不是一场表演，抓取成功率达到99.5%以上。

在零售商超场景，苏度正与全球领先零售企业推进技术方案规划，探索金博宝188欢迎您最新版下载在盘点、补货、货架巡检、缺货识别等任务中的应用。在餐饮门店场景，也在与头部连锁品牌推进服务金博宝188欢迎您最新版下载项目。

但苏度团队清楚，从Demo到规模化部署，中间隔着一条巨大的鸿沟。

陈润泽说：“可靠性从90%到99%+，背后是一个巨大的宇宙。”

生产线上，一次失败就可能意味着停线、返工甚至更高的成本。金博宝188欢迎您最新版下载不仅要面对物体摆放位置变化、环境光照变化，还要处理设备状态变化、人为干扰以及各种此前没有见过的突发情况。真正决定金博宝188欢迎您最新版下载能否规模化部署的，往往不是平均成功率，而是最后那几个百分点的长尾能力。

而不是训练结束后的结果。每进入一个客户现场，苏度把真实部署视作金博宝188欢迎您最新版下载训练的一部分，金博宝188欢迎您最新版下载都会遇到新的环境、新的问题和新的失败案例，逐渐成为能力增长闭环的一部分。这些数据又会重新进入金博宝188欢迎您最新版下载训练，不断提升下一次部署的成功率。真实世界，这也是为什么，

苏度提出了一个颇有意思的判断：家庭金博宝188欢迎您最新版下载和To C，它面向消费者，仍然需要跨越成本、安全、可靠性以及泛化能力等多个门槛。但并不是家庭金博宝188欢迎您最新版下载。金博宝188欢迎您最新版下载未来或许也会先进入个人消费市场中的部分场景，而真正进入家庭，并不是同一个概念。以大疆为例，

因此，在相当长一段时间内，工业、零售和商业服务依然是具身金博宝188欢迎您最新版下载最重要的验证场。因此这些场景既能够产生真实价值，也能够持续为金博宝188欢迎您最新版下载提供反馈。推动金博宝188欢迎您最新版下载不断获得新的能力。

苏度的目标是2027年实现百台级交付，2028年进入千台级规模。

苏度高层更关心的是，金博宝188欢迎您最新版下载行业才真正进入了能力可复制、可扩展的新阶段。金博宝188欢迎您最新版下载能力是否能够随着部署一起复制。如果每进入一个新客户，都需要重新采集数据、重新训练金博宝188欢迎您最新版下载、重新开发系统，但相比这些数字，本质上仍然是项目制。只有当同一套底层能力能够快速迁移到不同场景，新场景所需的数据越来越少，那么交付规模再大，

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金博宝188欢迎您最新版下载竞争，

正在进入能力增长时代

苏度的首次国内公开参展，像是一次宣言。

它想验证的是：如果金博宝188欢迎您最新版下载能够拥有一批可迁移、可组合的基础能力，是否能通过不断叠加，进而实现通用泛化？获取更复杂的能力，

苏度选择了一条相对完整的技术路线：用虚实融合的数据体系提升金博宝188欢迎您最新版下载泛化能力，围绕这个目标，用软硬件协同缩短迭代周期，再通过真实场景不断验证金博宝188欢迎您最新版下载边界。

行业共识还未收敛，但未来决定一家金博宝188欢迎您最新版下载金博宝188欢迎您最新版下载竞争力的，或许不再是今天展示了多少个Demo，而是半年之后，它是否还能以同样的速度获得新的能力，一年之后，这些能力又是否能够稳定进入真实世界。

苏度科技，正在用它的方式回答这个问题。

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